A origem do nado sincronizado é controvertida. No entanto, acredita-se que tenha sido originado da natação artística, que, por sua vez surgiu do balé aquático. Batizado pelo norte-americano, campeão da natação, Norman Ross, é uma modalidade esportiva exclusivamente praticada por mulheres, que mistura um pouco de natação, balé e ginástica rítmica. Não há muitas informações, ou que sejam concretas sobre sua história. Porém, antes de se converter em esporte, e posteriormente em modalidade olímpica, o nado sincronizado era apresentado em espetáculos aquáticos com acrobacias nos Estados Unidos.

O termo "Nado Sicronizado" foi citado pela primeira vez por Norman Ross, na primeira feita mundial de Chicago, em 1934 (Jones & Lindeman - 1975, p. 32). A divulgação pela mídia de esportes e eventos que ocorriam em ambiente aquático era crescente, principalmente nos Estados Unidos.

Em 1945, Esther Willians divulga o nado sincronizado através do filme "Bathing Beauties”.